音声のみだと全く付いていけない状態であれば、テキスト（スクリプト）を見ながら進めて問題ありません。

「テキスト（スクリプト）がないと何か不安」「a か the かのどちらか曖昧」 といった状態ならば、途中で音声を止めたりテキスト（スクリプト）見るのを習慣化しないことをお勧めします。

これを繰り返すと「後でテキスト（スクリプト）を確認すればいい」「テキスト（スクリプト）を見てちゃんと理解してから取り組めばいい」という考えになり、 結果ただ音読をしているだけになりがちです。

音声のみでレッスンに取り組んだ後、テキスト（スクリプト）はあくまで補足資料として気になる部分があれば確認する位置付けだと意識しましょう。